步進驅動器

步進驅動器的選用指南

日期:2019-08-13 09:54 人氣:
1、步進驅動器電路根據控制信號工作,控制信號由單片機(或其它如PLC等)產生。其基本原理作用如下:

(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為A-B-C-D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。
 
(2)控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉,如果按反序通電換相,則電機就反轉。
 
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖,它就轉一步,再發一個脈沖,它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調速。
 
2、PLC與步進驅動器接線指南:

q0.0 ---------->控制脈沖、q0.2----------->控制方向、L+ ------------>共陽端、L+與pul+、dir+相接、
q0.0 ---------->控制脈沖與pul-連接、q0.2----------->控制方向與dir-連接。

注意:脈沖和方向均串1k電阻

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